MimoStudio 进阶功能

一、工业设计软件场景导入与同步

导入Catia，UG，Solid Works，PDPS软件打开的工程到MimoStudio中。设计软件需要安装对应对软件的二开插件。

以下以PDPS场景导入过程为例。

1.1 添加链接

启动PDPS软件，在PDPS软件打开一个设计场景,完成后如下所示：

启动MimoStudio编辑器，新建一个空工程，如下图所示：

鼠标左键选择大纲树中的节点【实体模型】，选择【主工具栏】中的【添加连接】，弹出的【修改节点】窗体

在显名处输入：PDPS示例

选择【确认】按钮，MimoStudio编辑器的大纲树节点中，显示添加的节点（PDPS示例节点），【添加连接】按钮文字变更为【开始连接】，如下图所示：

鼠标左键选择【主工具栏】中的【开始连接】，托盘区新增【】。

等待CadPlugin收到状态通知：

1.2 布局导入

鼠标左键选择【主工具栏】中的【布局导入】

等待导入不仅完成：（导入中，显示导入布局窗口，导入完成该窗口自动关闭）

导入完成后，MimoStudio编辑器中显示如下：

实体大纲树的【PDPS示例】节点下，自动添加来自于PDPS的场景大纲树，三维场景中同步显示模型结构。

1.3 开启同步、关闭同步

完成布局导入后

鼠标左键选择【主工具栏】中的【开启同步】
同步显示

在PDPS中选择模型【kr270r2700_ultra】
与之间切换

模型的kr270r2700_ultra同步在PDPS和MimoStudio中显示或隐藏，如下图所示：

同步移动

在PDPS中改变模型的【kr270r2700_ultra】的位置，MimoStudio中模型【kr270r2700_ultra】的位置，也同步改变

同步Operation动画

在PDPS中打开Operation Tree,开始Operation动画

录制帧操作
在MimoStudio中鼠标左键选择【主工具栏】中的【停止接收】，以停止与PDPS的动作同步。
在PDPS中选择【New Tab】，选择【SendAnimationFrame】

在【SendAnimationFrame】窗口中，鼠标左键单击绿色的文本框（示例【3】），鼠标左键单击【Operation Tree】树中的【ST010】（示例【4】）

完成后如下图所示：

在【SendAnimationFrame】窗口中，选择按钮【开始发送】（示例【5】），等待发送完成。
MimoStudio编辑器中记录并保存PDPS的每一帧的同步数据。

1.4 动画制作

1.4.1 帧动画

完成【一、工业设计软件场景导入与同步】中的录制帧操作后，在MimoStudio编辑器中

1.4.1.1 添加操作组

在主工具栏中选择【开始/操作】，显示操作树
在主工具栏中选择【操作】，显示操作面板
在主工具栏中选择【添加组】，添加第一个操作

编号	名称	说明
1	范围	下拉框，表示添加的组的父级
2	显示名字	定义操作的显示名称
3	详细说明	说明信息
4	确定	保存修改
5	取消	放弃修改

在【显示名字】中输入操作的名字，例如：Operation0

选择【确认】，添加Operation0动画组

1.4.1.2 添加帧动画

鼠标左键选择【操作】树中的【Operation0】，选择主工具栏中的【添加操作/添加帧动画】按钮，弹出的【添加（Animation）】窗口。如下图所示：

【添加（Animation）】窗口：

编号	名称	说明
1	名称	添加的动画的名称
2	开始时间	动画执行的时间序列里，动作的开始时间
3	结束时间	动画执行的时间序列里，动作的结束时间
4	动画文件	按时间序列的模型动作组
5	不执行动画	动画播放期间，不执行模型动作
6	说明	备注说明信息
7	添加	添加或修改动画（添加到操作树中，关闭窗口）
8	应用	添加或修改动画（添加到操作树中，不关闭窗口）
9	取消	取消保存或修改，关闭窗口

修改【名称】为：Animation00 （*自动添加的默认值）

修改【开始时间】为：00：00：05

修改【结束时间】为：00：00：30

【动画文件】的【】下拉列表中，选择一项

或者【...】按钮打开目录选择动画文件

选择【添加】按钮，添加的帧动画，添加到操作树中

选择【开始/操作时序】，完成的，如下图所示

【1】- 添加到操作树中的动画组

【2】- 动画组的时间序列

【3】- 动画操作的开始播放按钮

1.4.1.3播放动画

主工具栏中选择【动画控制/开始】按钮，或【操作时序】中的开始按钮（上图的【3】）播放录制的动画。

*添加帧动画操作完成。

*保存Mrt工程时，动画的配置信息，会自动保存。

1.4.2 路径动画

路径动画的制作过程如下：

1.4.2.1 添加操作组

在主工具栏中选择【开始/操作】，显示操作树
在主工具栏中选择【操作】，显示操作面板
在主工具栏中选择【添加组】，添加一个操作（例如：Operation0）

1.4.2.2 添加路径

鼠标左键选择【操作】树中的【Operation0】，选择主工具栏中的【添加操作/添加路径】按钮，弹出的【添加（PathMove）】窗口。如下图所示：

编号	名称	说明
1	名称	添加的动画的名称
2	开始时间	动画执行的时间序列里，动作的开始时间
3	结束时间	动画执行的时间序列里，动作的结束时间
4	操作对象	三维场景中的某个模型
5	Frame点	自动从操作对象的属性中获取
6	说明	备注说明信息
7	路径颜色	显示路径线时，使用的颜色值，用于区分不同的路径
8	添加	添加或修改动画（添加到操作树中，关闭窗口）
9	应用	添加或修改动画（添加到操作树中，不关闭窗口）
10	取消	取消保存或修改，关闭窗口

修改【名称】为：Path00（*自动添加的默认值）

修改【开始时间】为：00：00：00

修改【结束时间】为：00：00：10

鼠标左键单击【操作对象】右边的文本框，在三维场景中选择场景中的模型，该模型的标识ID自动填入到【操作对象】中，该模型的Frame点信息自动填入到【Frame点】组合框中，需要选择不同的操作对象时，需要鼠标左键点击【】，再在三维场景中选择场景中的模型。

鼠标左选择【Frame点】的下拉框，并在其中选择模型的移动的参考点。

选择【添加】按钮，添加的路径动画，添加到操作树中，完成后，如下图所示：

1.4.2.3 添加路径点

鼠标左键选择操作树【Operation0/Path00】，选择主要工具栏【路径编辑/添加路径点】
操作树的Operation0/Path00下自动添加第一个路径点：Point00,如下图所示：

鼠标左键选择场景中的模型，选择主要工具栏【移动/移动】按钮，移动模型到新的位置，再次选择主要工具栏【路径编辑/添加路径点】，操作树的Operation0/Path00下自动添加新的路径点,如下图所示：

按此操作建立多个路径点

1.4.2.4 编辑路径点位置

鼠标左键选择操作树【Operation0/Path00】，选择主要工具栏【移动/移动】，在三维窗口中拖动Path00点上的坐标轴，移动或者旋转Path00的位置

1.4.2.5 编辑路径点的顺序

通过主工具栏的【路径点移动】选项，选择“路径点上移”或“路径点下移”功能，来调整所选路径点在序列中的位置。

1.4.2.6 路径点的显示、隐藏

使用鼠标左键点击操作树中路径点左边的复选框，可切换该路径点的可见性。

1.4.2.7 路径线的显示、隐藏

使用鼠标左键点击操作树中路径左边的复选框，可切换该路径线的可见性。

1.4.2.8 播放动画

主工具栏中选择【动画控制/开始】按钮，或【操作时序】中的开始按钮（上图的【3】）播放录制的动画。

1.4.3 机构动画

机构动画的制作过程如下：

1.4.3.1 添加操作组

在主工具栏中选择【开始/操作】，显示操作树
在主工具栏中选择【操作】，显示操作面板
在主工具栏中选择【添加组】，添加一个操作（例如：Operation0）

1.4.3.2 添加机构

鼠标左键选择【操作】树中的【Operation0】，选择主工具栏中的【添加操作/添加机构】按钮，弹出的【添加（Device）】窗口。如下图所示：

编号	名称	说明
1	名称	添加的动画的名称
2	开始时间	动画执行的时间序列里，动作的开始时间
3	结束时间	动画执行的时间序列里，动作的结束时间
4	操作对象	三维场景中的某个模型
5	说明	备注说明信息
6	开始位置	自动从操作对象的属性中获取
7	结束位置	自动从操作对象的属性中获取【开始位置】和【结束位置】选择的位置不能相同【开始位置】和【结束位置】的设置，参见【5.机构功能】
8	添加	添加或修改动画（添加到操作树中，关闭窗口）
9	应用	添加或修改动画（添加到操作树中，不关闭窗口）
10	取消	取消保存或修改，关闭窗口

选择【添加】按钮，添加的机构动画，添加到操作树中，完成后，如下图所示：

1.4.3.3 播放动画

主工具栏中选择【动画控制/开始】按钮，或【操作时序】中的开始按钮（上图的【3】）播放录制的动画。

1.4.4 Attach动画

1.4.4.1 添加操作组

在主工具栏中选择【开始/操作】，显示操作树
在主工具栏中选择【操作】，显示操作面板
在主工具栏中选择【添加组】，添加一个操作（例如：Operation0）

1.4.4.2 添加Attach

鼠标左键选择【操作】树中的【Operation0】，选择主工具栏中的【添加操作/添加机构】按钮，弹出的【添加（Attach）】窗口。如下图所示：

编号	名称	说明
1	名称	添加的动画的名称
2	时间点	动画执行的时间序列里，动作的时间
3	父对象	三维场景中的某个模型
4	部件	自动从父对象的属性中获取
5	子对象	Attach的对象
5	添加	添加或修改动画（添加到操作树中，关闭窗口）
6	应用	添加或修改动画（添加到操作树中，不关闭窗口）
7	取消	取消保存或修改，关闭窗口

1.4.5 Dettack动画

Dettach动画通常需要和Attach动画成对使用，因此不能单独定义Dettach动画。

添加Attach动画后，才能添加对应的Dettach动画。Dettach的添加和Attach的添加类似。

添加参照Attach动画。

1.4.6 显示动画

添加显示动画和Attach动画大致相同

使用鼠标左键点击添加对象的复选框，在三维场景中用选择物体，选择结果，如下图所示：

【删除】用于删除选择项。

1.4.7 隐藏动画

隐藏动画和显示动画操作相同。参照显示动画的说明。

1.4.8 组件动画

参照：3.8加载组件（mgt）文件，加载完成后，如下图所示：

添加组动画的过程如下：

在主工具栏中选择【开始/操作】，显示操作树
在主工具栏中选择【操作】，显示操作面板
在主工具栏中选择【添加组】，添加一个操作（例如：Operation0）
鼠标左键单击三维场景中的组模型，再鼠标左键单击【添加操作/添加组件】，弹出【添加(Component)】窗口
设置【添加(Component)】窗口属性，如下：

选择【添加】按钮，添加完成
同样操作，添加另一个组模型的组动画

添加完成后，选择【播放控制/开始】，播放动画

完成后如下图所示：

编号	名称	说明
1	名称	添加的动画的名称
2	开始时间	动画执行的时间序列里，动作的开始时间
3	结束时间	动画执行的时间序列里，动作的结束时间
4	操作对象	三维场景中的某个模型
5	开始位置	从mgt文件的操作组获得动画树节点
6	说明	备注说明信息
7	添加	添加或修改动画（添加到操作树中，关闭窗口）
8	应用	添加或修改动画（添加到操作树中，不关闭窗口）
9	取消	取消保存或修改，关闭窗口

*组动画操作，可以用在场景中由多个相同的模型的场景，只要定义完成一套模型组，就能复用到整个场景中。

1.4.9 添加相机

相机功能是附加在帧动画的动画基础上，在帧动画的播放的不同时间点，切换相机的视角位置，来改变动画的显示效果。一般用户用于动画制作。

编号	名称	说明
1	名称	添加的动画的名称
2	绑定	设置帧动画的动画对象
3	说明	备注说明信息
4	编辑相机	相机的编辑模式，用于设置相机点，在动画序列时，出现新的总做Id时，自动暂停，该功能用于编辑相机点，编辑完成后，需要去掉该项设置。
5	添加	添加或修改动画（添加到操作树中，关闭窗口）
6	应用	添加或修改动画（添加到操作树中，不关闭窗口）
7	取消	取消保存或修改，关闭窗口

1.4.9.1 添加相机点

添加相机点的步骤如下：

1、开始播放动画
2、播放动画中的适当位置，暂停动画播放
3、鼠标左键选择【操作】树中的【Operation0/Camera00】
4、鼠标选择主工具栏中的【添加操作/添加相机点】按钮，弹出的【添加（CameraPoint）】窗口
5、在三维窗口中，调整视角位置
6、在弹出的【添加（CameraPoint）】窗口中，鼠标左键选择【相机位置】按钮，鼠标左键选择【添加】按钮，完成添加

*如果需要设置播放帧动画的第一帧的位置，在开始播放动画前执行从第三开始的步骤，添加一个0时间的相机点。

*第五步骤，可以在添加前的任意步骤中设置视角位置。

1.4.9.2 添加相机点窗口

编号	名称	说明
1	名称	添加的相机点的名称
2	开始时间	动画帧的的当前帧的时间点
3	相机移动时间	从当前的相机位置，移动到设置的相机位置的执行时间
4	相机信息	【相机位置】按钮执行时，获得的当前相机位置
5	FrameTime	显示从播放开始到停止时的时间值
6	设置时间	获得最新的动画帧的时间点
7	相机位置	获得的当前相机位置
8	添加	添加或修改（添加到操作树中，关闭窗口）
9	应用	添加或修改（添加到操作树中，不关闭窗口）
10	取消	取消保存或修改，关闭窗口

二、机构功能

还有机构定义的模型文件，可以对机构进行编辑。

2.1 关节编辑

鼠标选择带有机构定义的模型文件
选择主菜单中的【机构/关节】按钮
在弹出的机构详细画面中，可以调节每个关节数值，模型中的对应关节，运动值对应的数值
选择【复位】按钮，模型的关节位置回到打开机构编辑器时的位置
选择【确定】按钮，保持模型关节位置，同时退出机构编辑

2.2 姿态编辑

鼠标选择带有机构定义的模型文件
选择主菜单中的【机构/姿态】按钮
显示当前模型有用的姿态列表
选择【新建】按钮，显示关节编辑器画面，调节其中的数值，已调整模型的姿态
【机构姿态名】为保存的新姿态名称，该名字不能与已经存在的姿态名重名
选择【编辑】按钮，可以修改已经添加的姿态名的关节信息
选择【更新】按钮，重新校准模型的姿态
选择【删除】按钮，删除用户添加的姿态（HOME姿态一般为模型的零点位置，不能删除和修改）
选择【跳转】按钮，模型跳转至设定的关节位置
选择【复位】按钮，模型回到零点位置
选择【确定】按钮，保存并退出姿态编辑

三、资源库导入

导入模型库中的模型

选择主菜单中的【资源库/导入】按钮
在弹出的资源库资源窗体中选择需要导入的模型
选择一个模型后，选择【确定】按钮
模型加载到场景中

四、培训

培训功能分为培训脚本的编辑，练习模式和考试模式三个模块

4.1 培训脚本的编辑

分为练习脚本【】编辑和考试脚本的编辑

4.1.1练习脚本编辑

编号	名称	说明
1	主序号	练习的步骤编号
2	步骤说明	说明这个步骤的功能或介绍等文字信息
3	操作类型	操作类型分为两类：放置和播放动画放置是指在场景中移动某个场景中物体，可以是模型，也可以是场景中的人物等播放动画：执行编辑中已经编辑好的动画（参见4.2动画制作）
4	放置物体	鼠标左键选择【】文本框，再到三维场景中，选择需要操作的对象，选择后，该对象的名称显示在为本框中如：【】该动作，可以重复操作
5	起始位置	选择的模型到该步骤的开始位置，然后鼠标左键点击【】按钮，位置信息现在到该按钮的左面
6	目标位置	同上步骤，设置目标位置
7	保存功能	完成上述步骤后，鼠标选择【】保存当前步骤，同时自动进入下一步编辑
8	删除按钮	删除当前这一步，选择【】，需要谨慎使用删除功能
9	多子步骤操作	操作步骤默认为只做一个操作，如果可以同时做多个操作，且这些操作间无先后顺序制约时，可以添加多个子步骤。鼠标选择【】，添加子步骤。
10	步骤选择	步骤前移和后移选择【】后移时，会新建一个默认的新步骤。